六点定位原理：

采用布置恰当的六个支承点来消除工件的六个自由度，使工件在夹具中的位置完全确定下来，称为六点定位原理。

完全定位：

如果某种定位方式全部消除了工件的六个自由度。

不完全定位：

如果某种定位方式没有全部消除工件的六个自由度，而能满足加工要求。 

欠定位：

根据工件的加工要求，实际消除的自由度数少于应需消除的自由度数。工件欠定位时，无法保证加工要求，因此不允许在欠定位的情况下进行加工。搜宁波珩磨机、台州珩磨机、上海珩磨机、江苏珩磨机、大和珩磨机、北京珩磨机请至海工珩磨机。

过定位：

重复消除某自由度。以过定位方式进行定位时，由于工件与定位元件都存在误差，无法使工件的定位表面同时与进行重复定位的定位元件接触，如将工件强行夹紧，工件与定位元件将产生变形，甚至损坏。