从珩磨机发明到现在珩磨技术已50年，发展分为五个发展阶段：电子管数控，晶体管数控，中小规模IC数控，小型计算机数控，微处理器数控；从体系结构的发展，可分为以硬件及连线组成的硬数控系统、计算机硬件及软件组成的CNC数控系统，后者也称为软数控系统：从伺服及控制的方式可分为步进电机驱动的开环进给系统和伺服电机驱动的闭环控制系统。数控系统装备的机床大大提高了加工精度、速度和效率。

 

 

    人类发明了机器，延长和扩展人的手脚功能：当出现数控系统以后，珩磨机制造厂家逐渐希望数控系统能部分代替珩磨机机床设计师和操作者的大脑，具有一定的智能，能把特殊的加工工艺、管理经验和操作技能放进数控系统，同时也希望系统具有图形交互、诊断功能等。首先就要求数控系统具有友好的人机界面和开发平台，通过这个界面和平台开放而自由地执行和表达自己的思路。这就产生了开放结构的数控系统。

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