采用旋转型角度测量元件(脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器等)和伺服电动机按照反馈控制原理构成的位置伺服系统，称作半闭环控制系统，其控制原理见图。半闭环控制系统的检测装置有两种安装方式：一种是把角位移检测装置安装在丝杠末端;另一种是把角位移检测装置安装在电动机轴端。半闭环控制系统的精度比闭环要差一些，但驱动功率大，快速响应好，因此适用于各种数控珩磨机床。对半闭环控制系统的机械误差，可以在数控装置中通过间隙补偿和螺距误差补偿来减小系统误差。

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